| 廠家定做各種遙控履帶底盤智能機器人底盤價格 |
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價格:19600 元(人民幣) | 產(chǎn)地:山東 |
| 最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:山東 | |
| 上架時間:2020-08-29 12:00:24 | 瀏覽量:12641 | |
山東亞匯機械設(shè)備制造有限公司
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| 經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè):工程機械配件 | 主要客戶:建筑 工程 | |
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廠家定做各種遙控履帶底盤智能機器人底盤價格
履帶行走機構(gòu)廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度,并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機構(gòu)組成。
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