| KUKA庫卡工業(yè)機器人培訓11月30日開課! |
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價格：4000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
| 最少起訂量：1個 | 發(fā)貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2023-08-17 14:25:58 | 瀏覽量：2376 | |
蘇州天天智培培訓有限公司
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| 經(jīng)營模式：其他 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：plc 專業(yè)學員 | |
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| 聯(lián)系人:王老師 () | 手機:13451558765 |
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工業(yè)機器人培訓不貴 小班教學，理論+實操，90%的實訓課程 學習的過程中，把您帶入實際項目案例中，講解編程的技巧和方式 PLC和機器人的通訊 讓您跳槽沒有后顧之憂! 培訓目標： 通過本次大綱內(nèi)容學習，學員可以學習操作庫卡機器人基本組成,、建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信、庫卡機器人在工業(yè)應用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力等知識。
課程安排：
此次課程開課時間為2019年11月30日-12月6日（7天），目前開啟預約通道！ 活動內(nèi)容： 1.兩人同行8折
2.老學員報名7折優(yōu)惠 報名熱線：13776120141（微信同號） 謝老師
課程大綱如下： KUKA工業(yè)機器人操作及基礎編程 1. 機器人系統(tǒng) ◆ 系統(tǒng)介紹 ◆ 動力管線系統(tǒng) 2. 機器人系統(tǒng) ◆ KCP操作及坐標系系統(tǒng) ◆ 軸坐標系系統(tǒng) ◆ 世界坐標系 ◆ 工具坐標系系統(tǒng) ◆ 基坐標系系統(tǒng) ◆ 坐標系選擇 3. 準備運行 ◆ 零點標定 ◆ 工具坐標系設定的要素 ◆ 工具坐標系設定的方法 ◆ 激活工具 ◆ 工具負載 ◆ 基坐標系設定 4. 編程 ◆ 運動編程 ◆ PTP-運動指令 ◆ LIN-運動指令 ◆ CIRC-運動指令 ◆ 逼近運動 5. 導航 ◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш? 6. 邏輯編程 ◆ 數(shù)字輸入輸出的編程 ◆ 夾爪編程 7. 固定工具 ◆ 固定工具的標定 8. 專家等級介紹 ◆ 專家等級導航 ◆ 子程序介紹 ◆ 循環(huán)及分支編程介紹 9. 自動模式 ◆ 外部自動模式
KUKA工業(yè)機器人高級編程 1. 編程結(jié)構(gòu) ◆ 編程方法-概念 ◆ 程序流程圖 ◆ 編程方法-實現(xiàn) 2. 專家級通用信息 ◆ 瀏覽導航 ◆ 折疊 3. 變量與聲明 ◆ 簡單數(shù)據(jù)類型 ◆ 變量監(jiān)控 ◆ 數(shù)組 ◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù) ◆ 枚舉數(shù)據(jù) 4. 子程序與函數(shù) ◆ 子程序定義 ◆ 參數(shù)傳遞 ◆ 函數(shù) 5. 數(shù)據(jù)列表 ◆ 數(shù)據(jù)列表 6. 數(shù)據(jù)操作 ◆ 數(shù)據(jù)操作 7. 運動編程 ◆ 坐標系 ◆ 軸運動-PTP ◆ 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC ◆ 朝向控制 ◆ 程序預讀 ◆ 位置逼近 ◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn) 8. 系統(tǒng)變量 ◆ 系統(tǒng)變量 9. 程序執(zhí)行控制 ◆ 跳入與分支 ◆ 循環(huán) ◆ 等待與掛起 10.外部自動功能 ◆ 定義與序列 ◆ 輸入配置 ◆ 輸出配置 11.遞交入口 ◆ 遞交入口 ◆ 項目案例實操： 庫卡機器人基礎站 1學習機器人機械零點校準操作。 2學習機器人直線運動。 3學習機器人圓弧運動。 4學習機器人曲線運動。 5學習機器人逼近運動。 6學習機器人工具坐標系建立方法。 7學習機器人工件坐標系建立方法。 8了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。 9通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。 機器人動作應用——夾持工具 1機器人搬運應用注意事項 2搬運應用編程技巧。 3如何連接機器人輸入輸出接口。 4配置機器人輸入輸出信號。 5學習PLC與機器人通信基礎知識。 6機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。 機器人動作——吸盤工具 1如何外部控制機器人例行程序自動運行。 2如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設備。 3如何連接機器人輸入輸出接口。 4配置機器人輸入輸出信號。 5學習PLC與機器人通信基礎知識。 6機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。 機器人動作——碼垛 1碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。 2碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。 3如何連接機器人輸入輸出接口。 4機器人輸入輸出信號配置及設定。 5學習PLC與機器人通信基礎知識。 6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。
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