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通過在管道內部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內的情況有一個清晰的了解， 管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問題。當然它的局限性在于管道內部水較多，淤泥很多事及管內有大型物時，它的通行能力有限  措施橋接檢查的第1步是在視覺上檢測缺陷。在視覺檢查中，檢測到在橋墩或底座的背面發(fā)生的裂紋，保護層的剝離，水銹，或滲水。確定原因并進行維修工作，將其恢復到正常狀態(tài)，延長結構的使用壽命。當然，除了目視檢查外，還有其他檢查方法。