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 單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標(biāo)注兩種表示方法。對(duì)于簡(jiǎn)單電氣控制單元，電器元件數(shù)量較少，接線關(guān)系不復(fù)雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對(duì)于復(fù)雜單元，電器元件數(shù)量多，接線較復(fù)雜的情況，只要在各電器元件上標(biāo)出接線號(hào)，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項(xiàng)目的簡(jiǎn)化外形和圖形符號(hào)是按照一定規(guī)則布置的，這個(gè)規(guī)則就是大體按各個(gè)項(xiàng)目的相對(duì)位置進(jìn)行布置，項(xiàng)目之間的距離不以實(shí)際距離為準(zhǔn)，而是以連接線的復(fù)雜程度而定。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

  如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。

  微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

  其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

  ?至此已經(jīng)配置完成了SmartIE與S-SMARTCPU的PPI通信。啟動(dòng)操作畫面給SmartIE設(shè)備上電時(shí)屏幕會(huì)短暫出現(xiàn)啟動(dòng)畫面，三個(gè)按鈕代表的含義如下。TransferHMI設(shè)備設(shè)置為“傳送”模式。Start啟動(dòng)裝載在HMI設(shè)備上的項(xiàng)目。ControlPanel點(diǎn)擊該按鈕后進(jìn)入HMI設(shè)備的控制面板，用戶在控制面板可以選擇傳輸模式，添加密碼等。下載項(xiàng)目文件要將配置好的項(xiàng)目下載到SmartIE設(shè)備上，首先要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“ControlPanel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置，如果選擇串口方式下載項(xiàng)目，首先需要勾選“Serial”右側(cè)的“EnableChannel”。

  在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

  這里指的純阻性負(fù)載主要由終端電阻偏置電阻和RS-收發(fā)器三者構(gòu)成。低壓柜為什么要進(jìn)行電容補(bǔ)償?shù)蛪号潆姴糠钟羞M(jìn)線柜出線柜當(dāng)然也少不了電容補(bǔ)嘗柜，那么電容補(bǔ)償柜有什么作用呢，顧名思意就是起電容補(bǔ)嘗作用的，先來看看電容補(bǔ)嘗原理，電容補(bǔ)嘗時(shí)電容和負(fù)載是并聯(lián)連接的，電容就和電庫(kù)一樣，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，由于電源存在內(nèi)阻，電源輸出電壓就會(huì)下降，由于電容的兩端要維持原來的電壓，也就是電容內(nèi)的電畺要流出一部分，延緩了電壓的下降趨勢(shì)，就是電容補(bǔ)嘗原理。