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HCl01碼垛機器人
1、簡介
  HC-101機器人具有定位精度高，運行速度快工作范圍大等特點�？刂葡到y(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可

示教作業(yè)操作簡單方便。
2、典型應(yīng)用為:
  (1)箱類包裝：啤酒．飲料、乳業(yè)．醫(yī)藥食品．家電等。
  (2)袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。
  (3)桶類包裝-桶狀包裝，涂料桶．化學(xué)品罐等。
  (4)其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標(biāo)定制。
3、機械結(jié)構(gòu)特點
  (1)腰式機座結(jié)構(gòu)機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉(zhuǎn)，移動。
  (2)獨特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
  (3)驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速．快速運動。
  (4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。
  (5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計使得手臂的伸縮范圍達到高水平作業(yè)范圍可達330度手臂伸縮范圍為1560mm．
  (6)重復(fù)定位精度可達1mm。
  (7)圓柱坐標(biāo)系，碼垛區(qū)域明確．更適合碼垛作業(yè)。
  (8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。
4、控制系統(tǒng)特點
  (1)以“基于PLC的4軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構(gòu)架通用性強可靠性高。
  (2)采用的是全伺服機器人驅(qū)動控制技術(shù)。
  (3)優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
  (4)人機界面友好，操作簡單快捷。
  (5)全部源程序自行開發(fā)便于升級、修改維護及客制化。
  (6)示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進行圖形化操作。
  (7)內(nèi)置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。