\r- \r工業(yè)機器人（英語：industrial robot。簡稱IR）是廣泛適用的能夠自主動作、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機器。 工業(yè)機器人與其他專用自動機的主要區(qū)別在于：專用自動機是適應(yīng)大量生產(chǎn)的專用自動化設(shè)備，而工業(yè)機器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更、具有多自由度動作功能的柔性自動化設(shè)備。<\/span>\r<\/li>\r
- \r機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為主流發(fā)展方向，國外汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流和倉儲行業(yè)等已大量使用機器人自動化生產(chǎn)線，保證了其產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)高效。有大型汽車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子和電氣等的機器人自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機器人整車及發(fā)動機裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術(shù)及裝備等，這些機器人設(shè)備的使用大大推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展，提高了制造技術(shù)的先進性。<\/span>\r<\/li>\r
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