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因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測(cè)量元件,如精密電位器,自整角機(jī),旋轉(zhuǎn)變壓器,光電編碼器,光柵,磁柵和球柵等,此外,也可采取附加措施來(lái)提高系統(tǒng)的精度,例如將測(cè)量元件(如自整角機(jī))的測(cè)量軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸相連.
使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來(lái)提高相對(duì)測(cè)量精度,采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng),通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線(xiàn)路稱(chēng)精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線(xiàn)路稱(chēng)粗讀數(shù)通道,典型機(jī)型20世紀(jì)80年代以來(lái).
隨著集成電路,電力電子技術(shù)和交流可變速伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向.
使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī),90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng),交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較:主要優(yōu)勢(shì):1.
無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低,2,定子繞組散熱比較方便,3,慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性,4,適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),5,同功率下有較小的體積和重量,主要劣勢(shì):1,永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測(cè)磁極位置.
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