堆垛機雙向自動伸縮托盒是智能倉儲系統(tǒng)中用于移載或存取物品的一個伸縮機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，可以往左右兩個完全相反的方向進行往返伸縮，并且可以設(shè)定在任意點停留！
堆垛機雙向自動伸縮托盒可分為單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒和雙深位堆垛機雙向自動伸縮托盒，其中單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒由三節(jié)或三段滑臂組成，而雙深位的堆垛機雙向自動伸縮托盒是由四節(jié)或四段滑臂組成的，它們大都是以單排列的形式獨立完成物料的存取或移載任務(wù)！
單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒與雙深位堆垛機雙向自動伸縮托盒之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機雙向自動伸縮托盒的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機雙向自動伸縮托盒在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源，因此在同等條件下，單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒的負(fù)載量要稍大點，而雙深位堆垛機雙向自動伸縮托盒的負(fù)載量要略小一些！
單伸位堆垛機雙向自動伸縮托盒的基本構(gòu)造是由上滑臂(前滑臂)、中間滑臂、下滑臂(固定臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機構(gòu)！下滑臂(固定臂)安裝在載貨臺上，中間滑臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上滑臂(前滑臂)再從中間滑臂的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！
而雙深位堆垛機雙向自動伸縮托盒的結(jié)構(gòu)則是由上滑臂(前滑臂)、上中滑臂、下中滑臂、下滑臂(固定臂)等四節(jié)或四段叉臂組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機構(gòu)，下滑臂(固定滑臂)安裝在載貨臺上，下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中滑臂再從下中滑臂的中點繼續(xù)向外延伸，使上滑臂(前滑臂)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點的預(yù)定庫位上！
伸縮托盒的長度設(shè)定：長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
行程安排：行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時的安全性或為了縮小下?lián)隙，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！
撓度控制：撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱！貨叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
載荷要求：負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
進叉高度：在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構(gòu)會不會凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
堆垛機雙向自動伸縮托盒一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的，每套伸縮托盒的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型參考，但不作為實用依據(jù)！
AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮托盒應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等多個領(lǐng)域，因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，滑臂不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機自動伸縮托盒的滑臂下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮托盒的常用配置：
(1)叉體(滑臂)材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，滑臂整體強度高，抗彎性能強，叉體滿載負(fù)荷變形量！
(2)動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機，也可采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、精研、匯出等品牌伺服電機；
(3)扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護；
(4)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達國標(biāo)(GB)7級！
(5)鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長；
(6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(7)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強！
(9)接近開關(guān)(限位開關(guān))配置OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(10)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機雙向自動伸縮貨叉制造商，擁有資歷豐富的工程設(shè)計團隊和技術(shù)師，全套的機加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！自主研發(fā)并設(shè)計生產(chǎn)的堆垛機雙向自動伸縮托盒，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！
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