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Hepco海普克—PRT2精密環(huán)形導軌系統(tǒng)
一、構造組成
1.材質(zhì)：V型面淬硬的高碳鋼/高碳鉻鋼和不銹鋼，表面淬硬芯部較軟，允許客戶自行定制加工；整體精密研磨加工，保證環(huán)形導軌整體的高精度和一致性。
2.種類：雙V環(huán)形導軌，雙V內(nèi)齒圈環(huán)形導軌，雙V外齒圈環(huán)形導軌，單外V環(huán)形導軌，單外V內(nèi)齒圈環(huán)形導軌，內(nèi)單V環(huán)形導軌，內(nèi)單V外齒圈環(huán)形導軌和單V環(huán)形導軌盤。標準環(huán)形導軌為90°節(jié)段、180°節(jié)段和360°環(huán)形導軌，可定制特殊長度的環(huán)形導軌節(jié)段。
3.緊固方式：可選擇通孔或螺紋孔緊固。

二、工作原理
?Hepco海普克—PRT2精密環(huán)形導軌系統(tǒng)承載滑座上的四個滾輪V型槽沿著環(huán)形導軌V型面做圓周運動，傳動方式主要是齒輪齒圈傳動和同步帶傳動。
?兩種運動方式
一為圓弧導軌固定，承載滑座做圓周運動，常見的為滾輪和齒輪固定，電機安裝在承載滑座上，電機輸出軸裝有齒輪，電機驅(qū)動齒輪沿著帶齒圈圓弧導軌上的齒圈轉(zhuǎn)動，進而帶動承載滑座做圓周運動；這種旋轉(zhuǎn)式應用，可替代回轉(zhuǎn)軸承。
二為滾輪固定，圓弧導軌轉(zhuǎn)動，采用外V外齒圈結構，可讓圓弧導軌內(nèi)側(cè)有更充足的空間安裝其他部件。

?雙V環(huán)形導軌的齒圈，同樣的直徑，齒面寬度比單V環(huán)形導軌的小，故可傳遞的力也小，如需較大的傳動力，選用單V環(huán)形導軌好些。齒輪齒圈傳動存在一定的反向間隙，如需減小反向間隙的影響，并且需要較高的線速度如5m/s,則可采用同步帶傳動的內(nèi)單V圓弧導軌。
?環(huán)形導軌盤只有一種結構——外單V外齒圈結構，中心為實心平臺，可進行精密研磨加工，以便安裝其他部件。

三、規(guī)格型號
標準產(chǎn)品軌寬有12、20、25、44、76mm，直徑最小為93mm，大可達為1501mm，可定制生產(chǎn)幾乎任意直徑的整圓弧導軌或節(jié)段；雙V環(huán)形導軌或單V環(huán)形導軌均可切內(nèi)齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導軌，直徑1800mm以內(nèi)的弧形導軌為整體加工而成，超過1800mm的為分段加工后拼接而成，圓弧導軌節(jié)段可拼接成S型導軌，不規(guī)則的曲線導軌搭配帶有三個滾輪軸承的滑座使用。

四、技術參數(shù)
?圓弧導軌有兩個基本尺寸—導軌直徑和導軌截面大小，直徑?jīng)Q定回轉(zhuǎn)范圍大小，截面大小決定負載能力大小。
?高速低噪音、使用壽命長、軸承免潤滑、預緊易調(diào)整。

?環(huán)形導軌主要表面粗糙度為Ra3.2，經(jīng)過潤滑的環(huán)形導軌系統(tǒng)摩擦系數(shù)為0.02，每增加一個潤滑裝置會增加0.5-2N，空轉(zhuǎn)未潤滑速度1m/s，潤滑后速度為5m/s。

?在潤滑條件下，帶雙列軸承的各個型號滑座的負載可達——滑座25負載1.6KN，滑座44負載3.6KN，滑座76負載10KN；在潤滑條件下，單個雙列軸承的承載能力為——軸承25負載400N，軸承34負載900N，軸承54負載2.5KN，重載圓弧導軌的載荷大可達可達30噸。

五、應用場合
?紙盒包裝及灌裝應用、食品工業(yè)灌瓶及封口應用、自動化零件裝配、汽車零部件自動裝配、產(chǎn)品自動打印、醫(yī)療設備C型臂應用、旋轉(zhuǎn)切割、旋轉(zhuǎn)檢測、旋轉(zhuǎn)焊接、旋轉(zhuǎn)鉚接、旋轉(zhuǎn)噴涂、旋轉(zhuǎn)鉆孔/鎖螺絲等。

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