| 庫卡KUKA機(jī)器人第七軸之碼垛、拆垛 機(jī)器人上下料噴涂機(jī)器人 |
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一、產(chǎn)品介紹 ? ??? ? 第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸,地軌。東莞市艾京機(jī)械有限公司的第七軸機(jī)器人系列為地面式,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩,能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)采用臺灣品牌減速機(jī)?刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。 機(jī)器人第七軸的定義:用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。第七軸有幾種方式:開方式是行走軸,封閉式行走軸,吊掛式行走軸。 第七軸具備多種優(yōu)勢: 1可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制 2運(yùn)動由機(jī)器人直接控制,不需要增控制器 3第七軸防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)
4伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高 ? |
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