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1 用途及使用范圍

ZYWL-6000煤礦用履帶式全液壓鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅(jiān)固性系數(shù)f10的各種煤層、巖層。鉆機(jī)可獨(dú)立行走，原地轉(zhuǎn)彎，要求巷道或鉆場(chǎng)斷面大于14m2，高度大于4m，寬度大于3.5m。

2 主要結(jié)構(gòu)和工作原理

2.1鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，液壓系統(tǒng)見附圖11，鉆機(jī)主要由油箱、操縱臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、夾持器、電機(jī)組件、冷卻器、履帶車、立柱和鉆具等部分組成。

2.2油箱組件（6000ZYWL01(GW)）

? ? 油箱組件（圖2）主要由箱體、空濾器、回油濾油器、TF自封式吸油濾油器等部件等組成。泵站是鉆機(jī)的動(dòng)力源，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能。電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)柱塞泵工作，柱塞泵從油箱吸油并輸出壓力油。油箱內(nèi)裝46#抗磨液壓油至油位計(jì)上標(biāo)位。為避免在井下加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，須通過(guò)空氣濾清器加油。

2.3 鉆機(jī)操作臺(tái)（6000ZYWL02(GW)）

? ? 操作臺(tái)用于操縱液壓系統(tǒng)各元件的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。主要由操作臺(tái)架、多路換向閥、節(jié)流閥、手動(dòng)換向閥、壓力表、膠管等組成。操作臺(tái)將壓力油通過(guò)多路換向閥組分配到各液壓執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。操作臺(tái)主要由鉆機(jī)多路換向閥組、行走多路換向閥組、和手動(dòng)換向閥組成，錨固多路換向閥組件安裝于履帶車體上，通過(guò)手動(dòng)換向閥把小泵提供的高壓液壓油提供給各個(gè)多路閥來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各個(gè)動(dòng)作；鉆機(jī)多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動(dòng)力頭的正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)給油缸的正常進(jìn)退和快速進(jìn)退，液壓卡盤的夾緊或松開，夾持器的夾緊或松開等動(dòng)作（圖3）；行走多路換向閥主要控制鉆機(jī)的行走；錨固多路閥主要控制錨固油缸的動(dòng)作和機(jī)架的角度調(diào)整。鉆機(jī)工作時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥（微調(diào)）的手柄，改變進(jìn)給油缸的流量，從而調(diào)節(jié)鉆機(jī)給進(jìn)速度。

2.4 動(dòng)力頭（6000ZYWL03S(DX1)）

動(dòng)力頭（圖4）主要由液壓馬達(dá)、變速箱、卡盤等組成。動(dòng)力頭是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)構(gòu)。壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)變速箱變速后帶動(dòng)主軸和鉆具旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。變速箱為兩級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。變速時(shí)，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)馬達(dá)手輪，鉆機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大或轉(zhuǎn)速逐漸減小。順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)變量泵手輪，鉆機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸減小或逐漸增大（注：轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)，鉆機(jī)必須停止旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)）�？ūP可直接夾緊鉆桿或前置水辮。

2.5機(jī)架（6000ZYWL04(GW)）

機(jī)架（圖5）用來(lái)支承動(dòng)力頭和實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的前進(jìn)與后退。主要由機(jī)架體、推進(jìn)油缸、拖板、調(diào)斜油缸、拉桿轉(zhuǎn)軸、拉桿等組成。動(dòng)力頭用銷軸固定在拖板上，在推進(jìn)油缸的作用下，帶動(dòng)拖板及動(dòng)力頭沿著上機(jī)架的導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；調(diào)斜油缸用來(lái)調(diào)整機(jī)架的傾角，調(diào)節(jié)好后通過(guò)拉桿轉(zhuǎn)軸和拉桿來(lái)固定。

2.6 夾持器（6000ZYWL05HJ）

? ? ?夾持器（圖6）主要由殼體、前后端蓋、膠套、卡瓦、彈簧、液控單向閥等組成，結(jié)構(gòu)與工作原理同卡盤類似，高油壓進(jìn)入夾持器殼體后壓縮膠套夾緊卡瓦，彈簧回彈帶動(dòng)卡瓦松開，夾持器安裝機(jī)架的***前端，其作用是夾緊鉆桿，防止鉆桿從鉆孔中滑出，并與卡盤配合，旋緊或松脫鉆桿間的連接螺紋。

2.7 電機(jī)組件（6000ZYWL06(GW)）

電機(jī)組件（圖7）主要由電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)柱塞泵、連接套、左半聯(lián)軸節(jié)、右半聯(lián)軸節(jié)、大泵進(jìn)出油組件、小泵進(jìn)出油組件等部件組成。電機(jī)組件的功能是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵轉(zhuǎn)動(dòng)，將電能轉(zhuǎn)換成液壓能(壓力油)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)雙聯(lián)柱塞泵工作，雙聯(lián)柱塞泵從油箱吸油并輸出壓力油。大泵輸出的壓力油至鉆機(jī)多路閥，小泵輸出的壓力油至手動(dòng)換向閥。

2.8 冷卻器（4000ZYWL07(GW1DX1)）

冷卻器（圖8）主要對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。行走多路閥和錨固多路閥的液壓油先回到鉆機(jī)多路換，再與鉆機(jī)多路換向閥的液壓油合并經(jīng)冷卻器冷卻后回油箱。

2.9 履帶車（6000ZYWL08(GW)）

? ? 履帶車由履帶車平臺(tái)、履帶總成等組成。履帶式鉆機(jī)的油箱、操縱臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、夾持器、電機(jī)組件、冷卻器、油缸安裝座等部件固定在履帶底車平臺(tái)上，主機(jī)通過(guò)中央回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤與履帶總成連接在一起，拉出設(shè)置在履帶車總成側(cè)面的定位銷后，履帶底車平臺(tái)能夠繞中央回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，調(diào)整到位后用定位銷固定。操作行走機(jī)構(gòu)多路閥手把，履帶車在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等。

2.10鉆具

鉆具包括鉆桿、鉆頭和后置水辮，后置水辮見圖13。

鉆桿可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,選配光鉆桿或螺旋鉆桿。光鉆桿直徑φ73mm/φ89mm，長(zhǎng)度為800mm或1500mm，鉆桿之間連接采用梯形錐螺紋連接。螺旋鉆桿直徑63/100mm、長(zhǎng)度1500mm，鉆桿之間采用六方連接，然后再用高強(qiáng)度螺栓連接，具有強(qiáng)度高、拆裝容易，對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)。

鉆頭為復(fù)合片PDC中心鉆頭,或螺旋鉆桿專用合金（或復(fù)合片）鉆頭，具有強(qiáng)度高，壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。水辮有前置水辮和后置水辮兩種規(guī)格(根據(jù)鉆桿規(guī)格選配),用于光鉆桿鉆孔時(shí)向鉆桿傳遞動(dòng)力和通水（或壓風(fēng)），起到排渣和冷卻、潤(rùn)滑鉆頭的作用。

3 鉆機(jī)型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)

3.1 型號(hào)含義

Z? ?Y? ?W? ?L ― 6000??

? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

3.2 主要技術(shù)參數(shù)

? ? 鉆孔深度(m)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?600

? ? 開孔直徑(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 94、113、133

? ? 終孔直徑(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 94、113?

? ? 鉆桿直徑(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 73、89螺旋63/100

鉆孔傾角( )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -40?～+80?

? ? 輸出轉(zhuǎn)速(r/min)? ? ? ? ? ? ? ? ? ?50～240

? ? 輸出轉(zhuǎn)矩(N.m)? ? ? ? ? ? ? ? ?6000～1500

? ? 給進(jìn)力(kN)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 160

? ? 起拔力(kN)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 220

? ? 正常給進(jìn)速度(m/min)? ? ? ? ? ? ? ?0～1.5

? ? 給進(jìn)行程(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 850

? ?外型尺寸 （mm）? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3100×2505(1200車體)×2100 (長(zhǎng)×寬×高)

? ?整機(jī)重量（kg）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 約7600（不包括鉆桿）

泵站：

小泵出油調(diào)定工作壓力（MPa）? ? ? ? 22

大泵出油調(diào)定工作壓力（MPa）? ? ? ? 26

工作介質(zhì):? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?46�？鼓ヒ簤河�

油箱有效容積（L）? ? ? ? ? ? ? ? ?302

操縱臺(tái)：

旋轉(zhuǎn)壓力（反轉(zhuǎn)）（MPa）? ? ? ? ? ? 26

旋轉(zhuǎn)壓力（正轉(zhuǎn)）（MPa）? ? ? ? ? ? 25

推進(jìn)壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21

起拔壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 22

卡盤壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21

行走壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16

錨固壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21

履帶車：

行走速度(m/min)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 22

爬坡能力(°)? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 20

履帶板寬度(mm) ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 300

電動(dòng)機(jī)：?

型號(hào)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? YBK2-280S-4

額定功率（kW）? ? ? ? ? ? ? ? ? 75(1440/660V)

額定轉(zhuǎn)速（r/min）? ? ? ? ? ? ? ?1480