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自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急分散平移門、堆疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多品種別
自動門開端在建筑物上運用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開端被運用。當(dāng)初，用供應(yīng)建筑物用電源中止電動機(jī)的速度控制很難，只好中止油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源應(yīng)用效率很低，但是隨同著電氣控制的技術(shù)展開，電氣控制技術(shù)曾經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐步成為主流。例如：各種用可辨認(rèn)控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。
現(xiàn)代自動門的操作主要有三種辦法。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。
②光電束式：在門的左近設(shè)置光束發(fā)射安裝和光電傳感安裝。
③按鈕方式：用手按相似開關(guān)的按鈕使門扇翻開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必需同時裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需求裝設(shè)來人辨認(rèn)安裝或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員中止嚴(yán)厲限制。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場所已得到普遍應(yīng)用。
由各種信號控制自動啟閉、并具備運轉(zhuǎn)安裝、感應(yīng)安裝及門體部件的總稱