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藍芯科技自主研發(fā)的調度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的頂升AGV統(tǒng)一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的頂升AGV，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技特有的智能導航算法，實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

頂升AGV采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

藍芯科技頂升AGV適用于生 產、電商、物流等行業(yè)。 

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重  量：60KG 
負  載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續(xù)航時間：8h 
電  池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

輥筒對接：
  根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統(tǒng)自動調度最可靠的自然導航AGV前往固定的上料碼頭自動對接，通過頂升AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至頂升AGV上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；