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第七軸系統(tǒng)主要功能描述：

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1.????機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)與定位：

機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過(guò)操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器精確檢測(cè)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

移動(dòng)速度在0～15m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。

2.?????系統(tǒng)程序控制：

第七軸系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及“發(fā)泡機(jī)”西門(mén)子系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。

具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式；?手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位；自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。

3.?????安全保護(hù)

外用鑰匙保護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架出現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙保護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急情況時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

4、軟件功能

??????實(shí)現(xiàn)工位無(wú)序澆注，即：隨機(jī)激發(fā)澆注信號(hào)，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作；并且在信號(hào)復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號(hào)；

??????急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個(gè)急停按鈕（發(fā)泡機(jī)及七軸、機(jī)器人），七軸能夠立即中止正在完成的動(dòng)作；只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)行；

????信號(hào)安全保護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)澆注兩次；

????????在程序升級(jí)后，有完整的系統(tǒng)備份。

5、接口

??????所有硬件接口和軟件功能由供方與德國(guó)斯勞克瑪非對(duì)接，保證所有需方需求。