目錄:

      1    問題描述    
      2    解決方案    
         2.1    原因    
         2.2    解決方案    

1    問題描述
客戶使用SMART S7-200 PLC通過集電極發(fā)24V脈沖控制V90，驅(qū)動器V90在PTI模式下定位丟失脈沖，如何解決？
2    解決方案
2.1    原因
由于SMART S7-200 PLC的輸出脈沖與V90 的脈沖輸入電路的阻抗匹配問題，如果不做任何處理，則V90 PIT端的脈沖波型如圖1中蘭線所示，波形發(fā)生畸變，并且當(dāng)脈沖的頻率越高，波形畸變越嚴重，因此會導(dǎo)致V90接收到的脈沖丟失。
 

圖1 PLC SMART S7-200 給V90發(fā)送脈沖和方向信號波形
2.2    解決方案
需要在SINAMICS V90的36和37，38和39端子間連接電阻R(阻值200 Ohm 至500 Ohm，推薦使用的最小功率為 5 W)，如圖2所示。
 
圖2 PLC SMART S7-200 與V90脈沖和方向信號的電阻連接