| 沖壓機(jī)械手 |
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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 運(yùn)行動作簡述
1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺上即可,垛料采用連續(xù)不停機(jī)方式;
2、機(jī)械手自動從垛料裝置中將原材料進(jìn)行逐一分料,取出并抹油;
3、機(jī)械手取出后的產(chǎn)品通過雙片檢測裝置進(jìn)行雙片或式片的檢測;保證送到?jīng)_壓模具內(nèi)的原材料是100%單片的;
4、拉伸完成后,機(jī)械手推出產(chǎn)品的同時放入片料;
5、機(jī)械手采用雙行程結(jié)構(gòu),剛性好,穩(wěn)定性強(qiáng),運(yùn)行速度達(dá)到3m/s;
6、機(jī)械手同步滿足動取料、分料、抹油、送料和放料功能;
7、設(shè)備采用PLC加觸摸屏操作,符合人體工學(xué);
上料機(jī)械手的特點(diǎn)
1、雙垛料,往復(fù)式換垛,為生產(chǎn)線持續(xù)供料;
2、垛料頂升液壓油缸驅(qū)動,有到位自動檢測功能;
3、片料移送采用精密伺服電機(jī)驅(qū)動,移動快速準(zhǔn)確,在行程范圍內(nèi)可任意調(diào)整移送距 離;
4、布置分張機(jī)構(gòu),能有效避免雙張,移送過程中,由雙張檢測器對材料進(jìn)行檢測,出現(xiàn) 雙張時自動停機(jī)報警;
5、產(chǎn)品為拉伸工藝時、可增加推料裝置(定制),末端安裝推料塊,將拉伸后的產(chǎn)品推 出模具外。 |
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