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項(xiàng)目
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型號(hào)
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CJ1W-NC113/133
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CJ1W-NC213/233
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CJ1W-NC413/433
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適用的PLC型號(hào)
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CJ系列PLC *1
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單元類型
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高功能I/O單元
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I/O需求
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字
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5 字
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10 字
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20 字
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控制的驅(qū)動(dòng)器
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脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
NC113/213/413型號(hào)具有集電極開路輸出。
NC133/233/433型號(hào)具有線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
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控制
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控制系統(tǒng)
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脈沖串輸出的開放式回路控制
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控制軸數(shù)
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1 軸
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2 軸
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4 軸
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控制單元
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脈沖
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定位操作
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兩種類型：存儲(chǔ)操作和直接操作
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定位操作
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獨(dú)立
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1軸
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2獨(dú)立軸
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4獨(dú)立軸
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直線插補(bǔ)
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無
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2個(gè)軸以下
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4個(gè)軸以下
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速度控制
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1軸
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2獨(dú)立軸
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4獨(dú)立軸
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中斷進(jìn)給
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1軸
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2獨(dú)立軸
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4獨(dú)立軸
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位置
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范圍
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-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2
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數(shù)據(jù)項(xiàng)
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100/軸
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速度
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范圍
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1 pps ～500kpps
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數(shù)據(jù)項(xiàng)
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100/軸
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加減速次數(shù)
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范圍
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0～250s，直到達(dá)到最大速度。
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數(shù)據(jù)項(xiàng)
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對(duì)于每次加減速為9/軸
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功能和設(shè)置
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原點(diǎn)檢索
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原點(diǎn)附近輸入信號(hào)：可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)輸入信號(hào)：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖
原點(diǎn)檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。
原點(diǎn)檢測(cè)方法：設(shè)置為附近輸入信號(hào)開啟后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止、附近輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)
處停止、沒有使用附近輸入信號(hào)時(shí)在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止或限制輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止。
N.O. = 正常打開
N.C. = 正常關(guān)閉
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點(diǎn)動(dòng)
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以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。
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滯留時(shí)間
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可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
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加速/減速曲線
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梯形或S曲線(可以為每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)置。)
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區(qū)域
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當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時(shí)，區(qū)域標(biāo)識(shí)打開？梢詾槊總(gè)軸設(shè)置三個(gè)區(qū)域。
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軟件限制
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可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
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齒隙補(bǔ)償
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0～9,999脈沖。同時(shí)可以設(shè)置補(bǔ)償速度。
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示教
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使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
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減速停止
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STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時(shí)間減速到停止。
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緊急停止
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通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
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當(dāng)前位置預(yù)設(shè)
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PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。
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超馳
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當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時(shí)，通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度？梢栽O(shè)置1～999%之間的值
(增量為1%)
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數(shù)據(jù)保存
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1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫入100,000次。)
2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過支持軟件讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤或光盤。
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外部I/O
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輸入
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準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入：
CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
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輸出
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準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出：
脈沖輸出
CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。
根據(jù)模式，可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。
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脈沖輸出發(fā)放期間
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1軸操作：4ms
線性插補(bǔ)：8ms
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響應(yīng)時(shí)間
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請(qǐng)參見操作手冊(cè)附錄A性能特征。
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自檢功能
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快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查
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錯(cuò)誤檢測(cè)功能
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過行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止
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