Heidehain（海德漢）角度編碼器模塊
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海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調(diào)整至狀態(tài)。其特點(diǎn)是測量精度和方位精度高，它提供極高分辨率及高重復(fù)精度。其極小的啟動(dòng)扭矩保證了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。由于其完整組件的獨(dú)特設(shè)計(jì)和整體測試，因此它的操作和安裝都極為簡單。
設(shè)置
由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個(gè)功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性極高，尤其是總高度很小，F(xiàn)在提供35 mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。
特性
采用的滾動(dòng)軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。獨(dú)有的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動(dòng)扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時(shí)，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的設(shè)計(jì)目的。這些編碼器能滿足計(jì)量應(yīng)用要求。重要的特點(diǎn)是極高分辨率、高信號(hào)質(zhì)量和高重復(fù)精度，甚至包括工作溫度波動(dòng)時(shí)也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或絕對式編碼器。
優(yōu)點(diǎn)
角度編碼器模塊是一個(gè)軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術(shù)要求。簡化機(jī)械連接避免的安裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機(jī)床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時(shí)的測試。
可重復(fù)的方向精度：軸承的關(guān)鍵特性
許多應(yīng)用情況下，空載時(shí)的氣浮軸承的絕對方向精度優(yōu)于滾動(dòng)軸承的方向精度，這一點(diǎn)沒有疑問。然而，對于許多應(yīng)用，軸承高可重復(fù)的方向精度為關(guān)鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個(gè)可用于原采用氣浮軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸的可行選擇，因?yàn)楹５聺h滾動(dòng)軸承的可重復(fù)精度具有與氣浮軸承相當(dāng)?shù)姆较蚓。而且，海德漢滾動(dòng)軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。此外，滾動(dòng)軸承通常對沖擊載荷而且不需要提供壓縮空氣—因此工作更可靠和更易于使用。
應(yīng)用領(lǐng)域
角度編碼器模塊設(shè)計(jì)用于中低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和中等負(fù)載、高至超高軸承精度以及高重復(fù)精度的應(yīng)用。它們能滿足計(jì)量應(yīng)用的特殊要求。因此，典型應(yīng)用包括計(jì)量技術(shù)的激光跟蹤儀、測量機(jī)的高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及電子工業(yè)的圓晶運(yùn)送機(jī)。也能用于負(fù)載不大的機(jī)床，例如電火花機(jī)床或微型精密機(jī)床。
實(shí)際應(yīng)用
MRP 5000與MRP 8000系列可根據(jù)客戶的特定要求調(diào)整。包括機(jī)械安裝條件，個(gè)性化調(diào)整軸承以滿足應(yīng)用需求（預(yù)緊，潤滑，接觸角，材質(zhì)等）以及測量基準(zhǔn)和連接后續(xù)電子電路的電氣接口。
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類別
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名 稱
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品 牌
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探測儀
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紅外探測器
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慣性導(dǎo)航
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陀螺儀及慣導(dǎo)系統(tǒng)
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人機(jī)界面
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工控機(jī)和觸摸屏
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德國倍福BECKHOFF
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控制器
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器
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ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、
Aerotech、美國Parker（派克）、Beckhoff
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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
（電機(jī)可定制）
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DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī))
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Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
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無框DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服（力矩伺服電機(jī)）
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Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
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DDL直接驅(qū)動(dòng)直線伺服
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Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker
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通用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
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Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立
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低溫伺服、防爆伺服、防水伺服
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Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、
Infranor
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伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、線性伺服放大器
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Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、
Copley 、ELMO、TRUST、
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步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
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PacificScientific、Kollmorgen、Copley
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無刷/有刷直流電機(jī)、無槽 / 有槽直流電機(jī)
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Alliedmotion、Parker、Maxon
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直驅(qū)直流力矩電機(jī)
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Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī)
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音圈電機(jī)
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SMAC、Akribis
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減速機(jī)
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精密行星齒輪減速機(jī)、精密軸承減速機(jī)
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Thomson Micron、美國Parker（派克）
Bayside、Apex
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直線平臺(tái)
回轉(zhuǎn)平臺(tái)
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直驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)
空氣軸承高精密定位平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)
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美國Aerotech、 ABTech、美國Parker（派 克）、 Akribis
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執(zhí)行器
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工業(yè)直線執(zhí)行器-電動(dòng)推桿(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品)
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Thomson Neff、TOLLO
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精密直線執(zhí)行器-電動(dòng)缸(可替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品)
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Thomson、Parker
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主軸
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精密空氣軸承電主軸、精密機(jī)械軸承電主軸
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Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker
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直線單元
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直線運(yùn)動(dòng)單元
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Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC
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升降機(jī)構(gòu)
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螺旋升降機(jī)(專門替代液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品)
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Thomson NEFF
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絲杠、導(dǎo)軌、
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滾珠絲杠和普通絲杠、方導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌
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THOMSON、NEFF
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機(jī)床附件
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夾具、卡爪、快換盤
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Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli
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編碼器
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增量、絕對、總線、低溫、防爆編碼器、機(jī)械開關(guān)
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Renishaw、Heidehain、Euchner
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光柵尺
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精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器
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MicroE（美國） 、Renishaw（英國雷尼 紹）、Heidehain(德國海德漢)
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機(jī)器人
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直角坐標(biāo)機(jī)器人（搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等）
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Thomson、Parker
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