| Parker派克六自由度平臺(tái)（含算法） |
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Parker派克六自由度平臺(tái)（含算法）
更多信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com Parker派克六自由度平臺(tái)概述 派克全電動(dòng)六自由度平臺(tái)。將完全替代市場(chǎng)上原有的液壓六自由度平臺(tái)，避免了大型液壓泵站，管道，閥門等復(fù)雜系統(tǒng) 窗體頂端 六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)相比，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù)，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。 Parker派克六自由度平臺(tái)原理 六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上， 通過(guò)六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)， 控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 。 六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC， 面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正。 繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖） 繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運(yùn)動(dòng) 繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）
窗體底端 窗體頂端
窗體底端 窗體頂端 Parker派克六自由度平臺(tái)應(yīng)用
1、 模擬飛行器用 廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作 模擬器，操作模擬器、汽車模擬器、等 2、 精密定位測(cè)試用 廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/**等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配）。 更多信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com
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