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Parker派克六自由度平臺(含算法)
Parker派克六自由度平臺(含算法) 價格:87788  元(人民幣) 產(chǎn)地:美國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:美國
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北京高控科技有限公司  
經(jīng)營模式:代理商 公司類型:私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)械傳動 主要客戶:高校、科研院所
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詳細(xì)介紹


Parker派克六自由度平臺(含算法)


更多信息請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188          Email:guijun.zhao@goldkong.com

Parker派克六自由度平臺概述

派克全電動六自由度平臺。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺,避免了大型液壓泵站,管道,閥門等復(fù)雜系統(tǒng)

窗體頂端

六自由度平臺與傳統(tǒng)市場上原有的液壓平臺相比,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損耗和維護(hù),提高了這個系統(tǒng)的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性,大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

Parker派克六自由度平臺原理

六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上, 通過六根伺服電動缸的伸縮運動, 控制上平臺在空間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài) 。

六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC, 面向坐標(biāo)軸觀察逆時針方向旋轉(zhuǎn)為正。

X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸,一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)

Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸,一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動

Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸,一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)


窗體底端

窗體頂端

六自由度運動平臺

有效載荷:50Kg

自由度

位移量

速度

加速度

重復(fù)定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

側(cè)向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

縱向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

橫滾

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°


窗體底端

窗體頂端

Parker派克六自由度平臺應(yīng)用

1、 模擬飛行器

廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作 模擬器,操作模擬器、汽車模擬器、等

2、 精密定位測試用

廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)/**等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu),可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手,廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配)。

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類別

名  稱

品  牌

探測儀

紅外測器

sofradir

慣性導(dǎo)

陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)

法國基姆Sagemcom

人機(jī)

工控機(jī)和觸摸屏

德國倍福BECKHOFF

控制器

多軸動控制器

ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen

Aerotech、Parker派克)、Beckhoff

電機(jī)驅(qū)動器

電機(jī)可定制

DDR接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī))

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis

DDR直接驅(qū)動轉(zhuǎn)伺服(力伺服電機(jī))

AlliedmotionParker、KollmorgenAkribis

DDL接驅(qū)動直線

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker

通用轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動器

Beckhoff、AlliedmotionParker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、InfranorAMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、

Infranor

伺服驅(qū)動器、伺服大器、線性服放大器

Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC

Copley 、ELMOTRUST、

步進(jìn)機(jī)和驅(qū)動器

PacificScientific、Kollmorgen、Copley

/有刷流電機(jī)、無槽 / 有槽流電機(jī)

AlliedmotionParker、Maxon

直驅(qū)流力矩電機(jī)

AlliedmotionKollmorgen Inland QT電機(jī)

音圈機(jī)

SMAC、Akribis

減速機(jī)

精密星齒輪減速機(jī)、精密軸承速機(jī)

Thomson Micron、美Parker派克)

Bayside、Apex

直線

回轉(zhuǎn)

直驅(qū)線電機(jī)平臺、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺

空氣承高精密定平臺和轉(zhuǎn)臺

Aerotech、 ABTech、Parker(派 克)、 Akribis

執(zhí)行器

工業(yè)線執(zhí)行-(可替代壓、氣動產(chǎn))

Thomson Neff、TOLLO

精密線執(zhí)行-(可替代液、氣動產(chǎn))

Thomson、Parker

主軸

精密氣軸承電主、精密機(jī)械承電主軸

Loadpoint BearingsAerotech、Parker

直線

直線動單元

Thomson TolloNEFF、Parker、韓國TPC

升降機(jī)構(gòu)

螺旋機(jī)(專門替液壓、氣動產(chǎn)品)

Thomson NEFF

絲杠、導(dǎo)軌、

滾珠杠和普通絲、方導(dǎo)軌和導(dǎo)軌

THOMSON、NEFF

機(jī)床

夾具、卡爪、快換盤

Schunk、SOMMERABB、ATIstaubli

編碼器

增量、絕對、總線、低溫、防爆碼器、機(jī)械關(guān)

RenishawHeidehain、Euchner

光柵尺

精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國) Renishaw英國雷尼 紹)、Heidehain(德國海德漢)

機(jī)器人

直角標(biāo)機(jī)器人(運、裝配、接、噴涂等)

ThomsonParker

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