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Kollmorgen科爾摩根RGM 機器人關(guān)節(jié)模組
Kollmorgen科爾摩根RGM 機器人關(guān)節(jié)模組 價格:28388  元(人民幣) 產(chǎn)地:美國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:美國
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詳細介紹

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關(guān)節(jié)模組


更多技術(shù)應(yīng)用及資料請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188    Email:guijun.zhao@goldkong.com

簡介

作為協(xié)作機器人電機供應(yīng)商, RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計,高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗, RGM通過高度集成的一體化設(shè)計,降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。


Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關(guān)節(jié)模組特點

· 48VDC

· 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機

· 4種諧波減速器規(guī)格,方便選型

· 雙反饋系統(tǒng),包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器

· 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器

· 采用斷電式制動器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關(guān)節(jié)模組選件

· 機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口

· 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器,計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點

· 采用全新高性能無框伺服電機,結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行

· 大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

· 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

· L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接


更多技術(shù)應(yīng)用及資料請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188   Email:guijun.zhao@goldkong.com



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類別

名  稱

品  牌

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紅外測器

sofradir

慣性導(dǎo)

陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)

法國基姆Sagemcom

人機

工控和觸摸屏

德國倍福BECKHOFF

控制器

多軸動控制器

ACSDelta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、

AerotechParker派克)、Beckhoff

電機驅(qū)動器

電機可定制

DDR接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機)

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis

DDR直接驅(qū)動轉(zhuǎn)伺服(力伺服電機)

AlliedmotionParker、KollmorgenAkribis

DDL接驅(qū)動直線

Alliedmotion、ParkerKollmorgen、Parker

通用轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器

Beckhoff、Alliedmotion、Parker定制電機、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

Beckhoff、ParkerKollmorgen、Mavilor、

Infranor

伺服驅(qū)動器、伺服大器、線性服放大器

Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、

Copley 、ELMOTRUST、

步進機和驅(qū)動器

PacificScientificKollmorgen、Copley

/有刷流電機、無槽 / 有槽流電機

AlliedmotionParker、Maxon

直驅(qū)流力矩電機

Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機

音圈

SMAC、Akribis

減速機

精密星齒輪減速、精密軸承速機

Thomson Micron、美Parker派克)

Bayside、Apex

直線

回轉(zhuǎn)

直驅(qū)線電機平臺、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺

空氣承高精密定平臺和轉(zhuǎn)臺

Aerotech、 ABTechParker(派 克)、 Akribis

執(zhí)行器

工業(yè)線執(zhí)行-(可替代壓、氣動產(chǎn))

Thomson Neff、TOLLO

精密線執(zhí)行-(可替代液、氣動產(chǎn))

Thomson、Parker

主軸

精密氣軸承電主、精密機械承電主軸

Loadpoint Bearings、AerotechParker

直線

直線動單元

Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC

升降構(gòu)

螺旋(專門替液壓、氣動產(chǎn)品)

Thomson NEFF

絲杠、導(dǎo)軌、

滾珠杠和普通絲、方導(dǎo)軌和導(dǎo)軌

THOMSON、NEFF

機床

夾具、卡爪、快換盤

Schunk、SOMMERABB、ATIstaubli

編碼器

增量、絕對、總線、低溫、防爆碼器、機械關(guān)

RenishawHeidehain、Euchner

光柵尺

精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國) Renishaw英國雷尼 紹)、Heidehain(德國海德漢)

機器人

直角標機器人(運、裝配、接、噴涂等)

ThomsonParker

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