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Kollmorgen科爾摩根RGM 機器人關節(jié)模組
Kollmorgen科爾摩根RGM 機器人關節(jié)模組 價格:28388  元(人民幣) 產地:美國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:美國
上架時間:2017-12-11 22:37:16 瀏覽量:465
北京高控科技有限公司  
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詳細介紹

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節(jié)模組


更多技術應用及資料請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188    Email:guijun.zhao@goldkong.com

簡介

作為協(xié)作機器人電機供應商, RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現(xiàn)機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。


Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節(jié)模組特點

· 48VDC

· 采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機

· 4種諧波減速器規(guī)格,方便選型

· 雙反饋系統(tǒng),包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器

· 集成專用緊湊型低壓直流驅動器

· 采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節(jié)模組選件

· 機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口

· 基于CANopen通訊協(xié)議的驅動器,計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節(jié)模組優(yōu)點

· 采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行

· 大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

· 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

· L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接


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類別

名  稱

品  牌

探測儀

紅外測器

sofradir

慣性

陀螺及慣導系統(tǒng)

法國基姆Sagemcom

人機

工控和觸摸屏

德國倍福BECKHOFF

控制器

多軸動控制器

ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) Kollmorgen、

Aerotech、Parker派克)、Beckhoff

電機驅動器

電機可定制

DDR接驅動旋轉伺服(力矩伺服電機)

Alliedmotion、ParkerKollmorgen、Akribis

DDR直接驅動轉伺服(力伺服電機)

AlliedmotionParker、KollmorgenAkribis

DDL接驅動直線

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker

通用轉伺服電機驅動器

Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

BeckhoffParker、Kollmorgen、Mavilor

Infranor

伺服動器、伺服大器、線性服放大器

Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、

Copley ELMO、TRUST、

步進機和驅動器

PacificScientificKollmorgen、Copley

/有刷流電機、無槽 / 有槽流電機

Alliedmotion、Parker、Maxon

直驅流力矩電機

Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機

音圈

SMACAkribis

減速機

精密星齒輪減速、精密軸承速機

Thomson Micron、美Parker派克)

BaysideApex

直線

回轉

直驅線電機平臺直驅轉臺

空氣承高精密定平臺和轉臺

Aerotech、 ABTech、Parker(派 克)、 Akribis

執(zhí)行器

工業(yè)線執(zhí)行-(可替代壓、氣動產)

Thomson NeffTOLLO

精密線執(zhí)行-(可替代液、氣動產)

ThomsonParker

主軸

精密氣軸承電主、精密機械承電主軸

Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker

直線

直線動單元

Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC

升降

螺旋(專門替液壓、氣動產品)

Thomson NEFF

絲杠、導軌、

滾珠杠和普通絲、方導軌和導軌

THOMSON、NEFF

機床

夾具卡爪、快換盤

SchunkSOMMER、ABB、ATI、staubli

編碼器

增量絕對、總線、低溫、防爆碼器、機械

Renishaw、HeidehainEuchner

光柵尺

精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國) Renishaw英國雷尼 紹)、Heidehain(德國海德漢)

機器人

直角標機器人(運、裝配、接、噴涂等)

Thomson、Parker

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電話:010-85898288 傳真:010-85897288 趙貴軍185-1855-9188




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