| 四軸沖壓機械手，四軸沖床上下料機械手，供應(yīng)四軸沖壓機器人 |
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價格：40000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：東莞 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：東莞 | |
| 上架時間：2017-09-13 09:23:08 | 瀏覽量：989 | |
東莞市海智機器人自動化科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營合伙企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：小五金制造裝備 | 主要客戶：美的，格力 | |
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四軸沖壓機械手 四軸沖壓機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
四軸沖壓機械手的運動方式為： (1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)； (2)沖床機械手廠家介紹，由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；
(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手 (4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；
(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。 沖壓機械手的某些軸為電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；
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