| 庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)器KSP-600-3X64KUKA伺服控制器維修 |
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價(jià)格：1000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國(guó) |
| 最少起訂量：1件 | 發(fā)貨地：廣州 | |
| 上架時(shí)間：2017-09-04 14:21:03 | 瀏覽量：555 | |
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：其他 | 公司類(lèi)型：個(gè)體工商戶(hù) | |
| 所屬行業(yè)：scada控制系統(tǒng) | 主要客戶(hù)：中國(guó) | |
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KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)維護(hù)調(diào)試: 1。潤(rùn)滑油脂 2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風(fēng)扇。 二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 1。本體清潔 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 2。本體和6軸工具端固定檢查 檢查本體及工具是否固定良好。 3.各軸限位擋塊檢查 4。電纜狀態(tài)檢查 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶(hù)電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 5。密封狀態(tài)檢查檢 查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。 功能測(cè)量
通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線(xiàn)溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。 2。噪音檢查 通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。 3。重復(fù)精度檢查 通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。 5。電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查 檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。 保養(yǎng)件更換 1.本體油品更換 機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換 檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。 三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 1.控制柜清潔 對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 2.控制柜各部件牢固性檢查 檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 3.示教器清潔 示教器及電纜清潔與整理。 4.電路板指示燈狀態(tài) 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 5.控制柜內(nèi)部電纜檢查 控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。 控制柜測(cè)量 1.電源電壓測(cè)量 測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線(xiàn)電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的 波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。 2.安全回路檢測(cè) 檢查安全回路(AS.GS.ES)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
檢測(cè)所有按鍵有效性,急；芈肥欠裾,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能 4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè) 檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致 5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè) 檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能 6.硬盤(pán)空間檢測(cè) 優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常 7.濕度檢查 通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 保養(yǎng)件更換 1。驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換 2。防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換 3。輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換 4.保險(xiǎn)絲更換 控制柜保險(xiǎn)絲更換 5.電機(jī)上電指示燈更換 控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換 四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié) 1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議 2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單  KUKA機(jī)器人安裝系統(tǒng)時(shí)怎樣刪除現(xiàn)有的分區(qū)？ 為了刪除KUKA機(jī)器人系統(tǒng)分區(qū)或邏輯驅(qū)動(dòng)器，在FDISK選項(xiàng)輸入數(shù)字3，用回車(chē)鍵確認(rèn)。與刪除分區(qū)有關(guān)的指令都在子菜單刪除DOS分區(qū)或邏輯DOS驅(qū)動(dòng)下。 按下列順序刪除現(xiàn)有的分區(qū)： 1、移開(kāi)邏輯分區(qū) 2、刪除擴(kuò)展分區(qū) 3、刪除主分區(qū) 注意，擴(kuò)展分區(qū)僅在邏輯驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)刪除時(shí)才能刪除。 |
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