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　　發(fā)那科伺服器報(bào)警9012號(hào)故障維修 發(fā)那科伺服主要故障代碼有2號(hào)故障，5號(hào)故障，8號(hào)故障等等。我司在發(fā)那科伺服維修領(lǐng)域保證一次成功率百分之99，有測(cè)試平臺(tái)測(cè)試。發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　401報(bào)警較為常見(jiàn)，導(dǎo)致401報(bào)警的原因也很多，但我們只要了解401報(bào)警產(chǎn)生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問(wèn)題的解決都大同小異。

　　5.此次故障，通過(guò)進(jìn)一步了解得知，故障機(jī)臺(tái)旁機(jī)之前出現(xiàn)I/O故障，用戶拆過(guò)這臺(tái)設(shè)備的I/O單元和接線排與旁機(jī)交換確認(rèn)。但恢復(fù)時(shí)因之前沒(méi)有做過(guò)標(biāo)記，就以旁機(jī)作為參照進(jìn)行連接，后面才發(fā)生401報(bào)警。而事實(shí)上，兩臺(tái)設(shè)備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點(diǎn)上略微有差異。

　　6.SVM 報(bào)警代碼2，

　　(1) 內(nèi)容：變頻器控制電源低電壓

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 確認(rèn)放大器的３相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)

　　(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：大于等于22.8V)

　　(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

　　(d)更換SVM

　　SPM報(bào)警代碼19、20

　　U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過(guò)大。通電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。

　　發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

　　維修FANUC發(fā)那科常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書3

　　424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。

　　430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

　　434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警故障

　　3. 超程報(bào)警

　　報(bào) 報(bào) 警 內(nèi) 容

　　510 X 軸正向軟極限超程。

　　511 X 軸負(fù)向軟極限超程。

　　520 Y 軸正向軟極限超程。

　　521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。

　　530 Z 軸正向軟極限超程。

　　531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

　　4. 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

　　700 號(hào)報(bào)警為NC 主印刷線路板過(guò)熱報(bào)警，704 號(hào)報(bào)警為主軸過(guò)熱報(bào)警。

　　其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，

　　請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。

　　2×××為機(jī)床報(bào)警。

　　1.600號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報(bào)警:非法指令。

　　報(bào)警說(shuō)明: 在PMC中,產(chǎn)生了非法的指令中斷。

　　2.601號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報(bào)警:RAM奇偶錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說(shuō)明:PMC隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

　　3.602號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報(bào)警: 串口傳輸錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說(shuō)明:PMC在數(shù)據(jù)串行傳送中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

　　4.603號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報(bào)警: ()。

　　報(bào)警說(shuō)明:PMC的出現(xiàn)故障。

　　5.604號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報(bào)警:ROM奇偶錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說(shuō)明:PMC的只讀存儲(chǔ)器(ROM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

　　6.605號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報(bào)警:超容量。

　　報(bào)警說(shuō)明:PMC中的梯形圖超出規(guī)定的容量。

　　7.606號(hào)報(bào)警

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級(jí)維修。

　　維修發(fā)那科（FANUC）配件：系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，編碼器，電路板，I/O等，測(cè)試完好，免費(fèi)提供技術(shù)咨詢。

　　一、維修發(fā)那科（FANUC）數(shù)控系統(tǒng)：

　　1：系統(tǒng)主機(jī)31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列

　　2：維修伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3： 維修顯示器、顯卡、伺服電機(jī)、主軸電機(jī)

　　二、維修三菱（MITSUBISHI)數(shù)控系統(tǒng)：

　　1：M730、M720、M70、MS、E68、E60、M50、M520等全系列

　　2：維修伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)器、I/O、電源、CPU軸卡

　　3：維修顯示器、顯卡、伺服電機(jī)、主軸電機(jī)

　　三、銷售三菱、發(fā)那科數(shù)控機(jī)床配件：

　　包含伺服驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)主機(jī)、伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、伺服電源、顯示器、顯卡、編碼器、手輪、手輪線、行程開關(guān)、波段開關(guān)、按鍵板、系統(tǒng)電纜、航空接頭、主軸編碼器等

　　四、維修主軸、維修電主軸、維修各種國(guó)內(nèi)外高速主軸、主軸現(xiàn)場(chǎng)做動(dòng)平衡

　　五、維修三菱主軸電機(jī)、維修FANUC主軸電機(jī)

　　六、維修三菱伺服電機(jī)、維修FANUC伺服電機(jī)