| 產(chǎn)品參數(shù) | | | 品牌 | 西門(mén)子 | | 系列 | S7-1500 | | 最小包裝量 | 盒裝 | | 零件狀態(tài) | 在售 | | 特點(diǎn) | 耐用 | | 系統(tǒng)環(huán)境 | 設(shè)備控制 | | 系統(tǒng)功能 | 邏輯控制 | | 系統(tǒng)能力 | 完備的自診斷能力 | | 適用范圍 | 工業(yè)自動(dòng)化工程環(huán)保、機(jī)器人 | | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 | | 質(zhì)保 | 一年 | | 數(shù)量 | 1000 | | 可售賣(mài)地 | 全國(guó) | | 用途 | 自動(dòng)化工業(yè)工控 | | 類(lèi)型 | AC\/DC輸入模塊 | | 型號(hào) | 6ES7510-1DK03-0AB0 | | 西門(mén)子S7-1500模塊6ES7510-1DK03-0AB0 SIMATIC DP,CPU 1510SP-1 PN 針對(duì) ET 200SP, 中央處理器,帶 工作存儲(chǔ)器 200 KB 用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù), 第 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶 3 接口交換機(jī), 25 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡, 需要總線適配器用于 接口 1 和 2 * 認(rèn)證和證書(shū) 根據(jù)條目 109816889 在 support.industry.siemens.com 請(qǐng)注意!*
PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過(guò)程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見(jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。
2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
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