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　　上海仰光電子科技有限公司

　　baumulller鮑米勒伺服產(chǎn)品維修

　　故障現(xiàn)象：

　　開(kāi)機(jī)時(shí)顯示F0301，編碼器過(guò)速。

　　更換伺服電機(jī)DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。

　　維修方法：

　　檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。

　　鮑米勒bmaxx3000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒(méi)有反應(yīng)了，偶爾可以正常開(kāi)機(jī)，V-Controller上顯示“1”。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。

　　鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修：

　　baumulller鮑米勒伺服電機(jī)維修

　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象：

　　電機(jī)斷軸

　　磁片破碎

　　定子接地

　　維修方法：

　　重新定做一根新軸，然后用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。

　　更換受損的磁片。

　　重新繞制定子線圈。

　　鮑米勒bmaXX1000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)警:主電路器件過(guò)熱.不能通過(guò)復(fù)位排除故障。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運(yùn)放開(kāi)路，更換后故障排除。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及常修型號(hào)：

　　BUS6-VC-EE-0001鮑米勒驅(qū)動(dòng)器主板故障維修

　　包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000

　　鮑米勒變頻器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障維修

　　BM4444-SI0-01243-03包米樂(lè)電源缺相亮故障燈維修

　　BUM60B-VC-A0-1082維修 鮑米勒驅(qū)動(dòng)器控制器報(bào)警維修

　　博斯特設(shè)備 鮑米勒驅(qū)動(dòng)器BM4422-SI1-21200-03

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無(wú)效

　　4145=實(shí)際值期間的值無(wú)效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值

　　4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)

　　4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)

　　4152=無(wú)效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問(wèn)沖突：

　　4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤

　　4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)

　　4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)

　　4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝長(zhǎng)度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障

　　4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤

　　4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤

　　4173=內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數(shù)編號(hào)

　　4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時(shí)協(xié)議

　　33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

　　34 =錯(cuò)誤的模塊類型

　　35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多

　　36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足

　　37 =操作數(shù)無(wú)效

　　38 =無(wú)效的內(nèi)存類型

　　39 =無(wú)效的操作數(shù)

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數(shù)被寫保護(hù)

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

　　44 =參數(shù)值無(wú)效

　　45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯(cuò)：

　　48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤

　　49 =功能模塊B出錯(cuò)

　　50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤

　　51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤

　　52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤

　　53 =選件模塊G出錯(cuò)

　　=選件模塊H出錯(cuò)

　　55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤

　　56 =選件模塊K出錯(cuò)

　　57 =選件模塊L出錯(cuò)

　　58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤

　　59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

　　62-63 =保留

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器系列維修。BUM60-30/60系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-60/120系列驅(qū)動(dòng)器維修。BM4462-FI1系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM618-12/18系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-04/08系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-08/12系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUS6-VC系列驅(qū)動(dòng)器維修。

　　包米勒伺服電源系列維修，BUS20-80/160系列維修，BUS20-160/320系列維修，BU62-60/30系列電源維修，BUM25-30/60系列維修。

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　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。