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　　1不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對(duì)折后置于其間很緊即可。

　　2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

　　3． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警�？蓪，V對(duì)調(diào)。

　　4． 如果有條件（即車(chē)間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。

　　四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊。或電源單元故障。

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　　伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析

　　1、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作

　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；

　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機(jī)過(guò)熱的原因

　　1）負(fù)載過(guò)大；

　　2）缺項(xiàng)；

　　3）風(fēng)道阻塞；

　　4）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；

　　5）電源偕波過(guò)大。

　　3、電機(jī)三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

　　4）接線錯(cuò)誤。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障有哪些？

　　伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修，伺服電機(jī)啟動(dòng)不了無(wú)效維修，伺服電機(jī)端蓋 轉(zhuǎn)子磨損重做修復(fù)維修，

　　4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷

　　六、換向器的修復(fù)？

　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)？

　　1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

　　帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

　�。�1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

　　（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

　�。�3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

　�。�4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

　�。�5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

　　2、式編碼器的相位對(duì)齊方式

　　式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電