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連接類型電纜, 8 芯, 通用, 3 m 1)
供電電壓4.5 ... 32 V DC
功耗≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

機(jī)械規(guī)格通孔空心軸
軸直徑15 mm
重量0.2 kg 1)
材料、軸不銹鋼
材料，法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩< 0.8 Ncm ( 20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩< 0.6 Ncm ( 20 °C)
允許靜態(tài)軸位移
± 0.5 mm (軸向)

± 0.3 mm (徑向)

允許動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.2 mm (軸向)

± 0.1 mm (徑向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量40 gcm2
軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2

通訊接口SSI
初始化時(shí)間50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間< 1 μs
編碼類型Gray
編碼流程可參數(shù)化CW/CCW (V/R?) 可編程
時(shí)鐘頻率≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)）高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序）低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

每圈步數(shù)（最大分辨率）32,768 (15 bit)
誤差限值 G0.05° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)