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庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個電轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一
個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)
動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電
后，編碼器不能有任何的，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，
而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的是參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置
修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等。
光電編碼器，因其每一個位置、抗、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、
暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。