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斜井普遍存在涌水、滲水、積水、倒灌水，這對(duì)斜井地面路面比較潮濕、松軟，對(duì)輪胎式自卸車農(nóng)用車運(yùn)輸會(huì)打滑、下陷或者形成過(guò)深的車轍，造成陷車，不利于膠輪車運(yùn)輸。斜井專用大傾角運(yùn)碴車采用履帶式半喂入行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動(dòng)總成，底架上鋪設(shè)防滑鋼板。履帶式接地面積大，受力點(diǎn)廣分散，液壓傳動(dòng)穩(wěn)定持續(xù)有力；履帶有著更大的接近角和離去角，接觸面大和長(zhǎng)，還帶板齒，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面；對(duì)路面適應(yīng)性廣，在泥濘、松軟、尖銳砂石地面路面不陷車、沒(méi)有車轍、沒(méi)有曝胎事故；爬坡傾角大等等特點(diǎn)。

載重量最大為2-20噸，發(fā)動(dòng)機(jī)功率為24.3-268.3千瓦，自重在3-20噸，行走性能穩(wěn)定強(qiáng)勁有力，具有很好的牽引力，對(duì)路面適應(yīng)性強(qiáng)，履帶有聚氨酯高耐磨履帶和金屬履帶，履帶寬度為400mm、500mm、600mm、700mm、900mm不等規(guī)格，接地壓力為11.8-20.6千帕。采用全液壓驅(qū)動(dòng)，有2-4個(gè)變速段，速度范圍在15千米一小時(shí)左右。采用閉式系統(tǒng)靜液壓驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)由先導(dǎo)閥手柄、變量注塞泵、有級(jí)變量注塞馬達(dá)、行星減速機(jī)等組成。既能滿足不同的行駛速度，更能滿足松軟、砂石與大傾角斜坡道的爬行，又能滿足牽引力要求。

液壓先導(dǎo)閥手柄實(shí)際是一個(gè)比例控制閥，它可以根據(jù)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的位置、方向，連續(xù)地、按比例地控制油液的壓力和流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種動(dòng)作。

該斜井專用大傾角運(yùn)碴車采用的變量注塞泵為雙向斜盤式，液壓泵排量的變化采用液控方式，通過(guò)一套反饋桿件、彈簧組件和一個(gè)三位四通的伺服滑閥，把先導(dǎo)閥手柄傳來(lái)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化成注塞泵斜盤的角位移信號(hào)，然后改變液壓泵柱塞行程，改變油液的流量和流動(dòng)方向，最后達(dá)到調(diào)整馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的目的，實(shí)現(xiàn)斜井專用自卸車的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)向和車速的變化。

斜井專用大傾角運(yùn)碴車采用閉式系統(tǒng)靜液壓驅(qū)動(dòng)主要確定以下幾個(gè)參數(shù)：減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、減速機(jī)的速比、系統(tǒng)壓力、馬達(dá)的排量、液壓泵的排量、要求的發(fā)動(dòng)機(jī)功率等。

確定減速機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)具備名義轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于由主機(jī)確定的計(jì)算轉(zhuǎn)矩；減速機(jī)速比的確定應(yīng)根據(jù)主機(jī)要求的車速、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、預(yù)定的元件的使用壽命綜合考慮。速比越大，在主系統(tǒng)壓力確定的情況下，要求的馬達(dá)排量越小，馬達(dá)所需要的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速越高，但需要注意馬達(dá)的最高使用轉(zhuǎn)速不得超過(guò)其允許轉(zhuǎn)速和減速機(jī)的允許轉(zhuǎn)速。確定減速機(jī)應(yīng)具備的名義轉(zhuǎn)矩、速比范圍之后，減速機(jī)的選型就容易了。

液壓泵計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定，液壓泵是斜井專用大傾角運(yùn)碴車的心臟，液壓泵盡量采用較高的計(jì)算轉(zhuǎn)速，最大接近于液壓泵的額定轉(zhuǎn)速，這樣即使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速供況，液壓泵及馬達(dá)組成的回路系統(tǒng)也具備較高的傳動(dòng)效率。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的確定，并非功率越大越好，要做到合理匹配，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真準(zhǔn)確分析一下其使用工況，實(shí)踐當(dāng)中，通常采用雙速馬達(dá)，根據(jù)其低速檔，在最大爬坡、最大載重或者要求的驅(qū)動(dòng)力折算出系統(tǒng)的使用壓力以及液壓泵在最大排量、設(shè)定的計(jì)算轉(zhuǎn)速工作時(shí)來(lái)確定較為合適。