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SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊：

1．CPU模塊 PM6是計(jì)算能力極高的64位處理器模塊，可用于各種開環(huán)和閉環(huán)控制場合。允許的極限運(yùn)行周期為0.1ms，一個(gè)典型應(yīng)用配置周期約為0.5ms。

2．通信緩沖模塊 當(dāng)多個(gè)處理器模塊在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)運(yùn)行時(shí)必須在處理器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。

3．輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關(guān)量、增量編碼信號的輸入/輸出擴(kuò)展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開關(guān)量、增量編碼信號的輸入/輸出擴(kuò)展方式。

4．通信模塊 應(yīng)用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)，機(jī)箱間的光纖通訊）。 CS7模塊通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS5（PROFIBUS現(xiàn)場總線接口）的支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機(jī)箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。

　　5．特殊模塊 高壓直流輸電應(yīng)用專用模塊； 信號處理模塊EP31； EP31的插入式擴(kuò)展模塊IT1、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。

　　6．機(jī)箱 機(jī)箱有24個(gè)槽位，兩條背板總線實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)機(jī)箱可以通過光纖連接，組成多機(jī)系統(tǒng)，完成復(fù)雜的任務(wù)。有三種電壓等級的電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、115V/230V AC電源。

　　西門子模塊6DD1610系列:

　　SIMADYN D硬件簡介

　　SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同的任務(wù)需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個(gè)機(jī)箱之內(nèi)。高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)用戶任務(wù)程序的處理，任務(wù)運(yùn)行周期可以達(dá)到100微秒。

通訊模塊

集成有各種接口，可通過 PROFINET 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行通信。S7-1500 的通信模塊增加一些額外的通信功能或者更多接口，從而提升模塊的通信能力。

通過點(diǎn)對點(diǎn)的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換

用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊

用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

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