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特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)中心現(xiàn)推出工業(yè)機器人培訓(xùn)項目案例班，本課程以機床上下料案例為主，從機器人本身基礎(chǔ)的操作、編程及調(diào)試，延伸到工業(yè)機器人在機床上下料行業(yè)的應(yīng)用。

上課時間：5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天，每天9:00-17:00

學(xué)費：2000元／人 按照報名順序?qū)W員分別可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即報名繳費的前三人享受五折優(yōu)惠，第四到第七人享受六折優(yōu)惠，以此類推）

報名咨詢電話：13776014945  王老師

課程大綱：

一、機器人系統(tǒng)

1.系統(tǒng)介紹

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動力管線系統(tǒng)

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2.機器人系統(tǒng)

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KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

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軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

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世界坐標(biāo)系

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工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

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基坐標(biāo)系系統(tǒng)

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3.坐標(biāo)系選擇

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準(zhǔn)備運行

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零點標(biāo)定

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工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

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工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

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4.激活工具

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工具負載

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基坐標(biāo)系設(shè)定

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5.編程

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運動編程

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PTP-運動指令

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LIN-運動指令

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CIRC-運動指令

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逼近運動

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6.導(dǎo)航

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創(chuàng)建程序?qū)Ш?

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7.邏輯編程

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數(shù)字輸入輸出的編程

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夾爪編程

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8.固定工具

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固定工具的標(biāo)定

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9.專家等級介紹

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專家等級導(dǎo)航

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10.子程序介紹

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循環(huán)及分支編程介紹

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自動模式

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外部自動模式

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項目案例實操

一、庫卡機器人基礎(chǔ)站

1 學(xué)習(xí)機器人機械零點校準(zhǔn)操作。

2 學(xué)習(xí)機器人直線運動。

3 學(xué)習(xí)機器人圓弧運動。

4 學(xué)習(xí)機器人曲線運動。

5 學(xué)習(xí)機器人逼近運動。

6 學(xué)習(xí)機器人工具坐標(biāo)系建立方法。

7 學(xué)習(xí)機器人工件坐標(biāo)系建立方法。

8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運動。

9 通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。

二、機器人動作應(yīng)用——夾持工具

1 機器人搬運應(yīng)用注意事項

2 搬運應(yīng)用編程技巧

3 如何連接機器人輸入輸出接口。

4 配置機器人輸入輸出信號。

5 學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。

6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應(yīng)用。

三、機器人動作——吸盤工具

1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。

2 如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。

3 如何連接機器人輸入輸出接口。

4 配置機器人輸入輸出信號。

5 學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。

6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應(yīng)用。

四、機床上下料項目

1 了解機器人上下料工藝方式；

2 掌握機器人上下料方法；

3 掌握搬運編程；

4 獨立完成機器人對一臺/兩臺/三臺機床的上下料任務(wù)。

培訓(xùn)咨詢熱線：13776014945 王老師

租賃/服務(wù)/銷售熱線：13451558765

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