裝配機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的一類(lèi)工業(yè)機(jī)器人。作為柔性自動(dòng)化裝配的核心設(shè)備，具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)
歸納起來(lái)，裝配機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環(huán)時(shí)間。
2、精度高，具有極高的重復(fù)定位精度，保證裝配精度。
3、提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動(dòng)。
4、改善工人勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。
5、可靠性好、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高。
6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。
隨著自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本不斷上升，勞動(dòng)力短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重，裝配機(jī)器人逐漸顯示出其強(qiáng)大功能，可完成精密組裝。裝配工作，具有高速度、高精度、小型化等優(yōu)勢(shì)。采用機(jī)器人裝配可解決生產(chǎn)制造企業(yè)人員流動(dòng)帶來(lái)的影響，并為企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，擴(kuò)大產(chǎn)能，減少材料浪費(fèi)，增加產(chǎn)出率，推動(dòng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力做出重大貢獻(xiàn)