1 機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案
該機(jī)器人主要分為機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電控制系統(tǒng)部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的主載體，患者必須依托機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)康復(fù)運(yùn)動(dòng)，而電控制系統(tǒng)部分是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。該機(jī)器人為站立式，電控制系統(tǒng)部分包括電機(jī)控制、減重系統(tǒng)、功能性電刺激系統(tǒng)、表面肌電采集系統(tǒng)及電子硬件部分。電機(jī)控制主要實(shí)現(xiàn)相關(guān)運(yùn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)執(zhí)行相關(guān)的運(yùn)動(dòng)。減重系統(tǒng)幫助患者減少自身負(fù)重，以更好地、更輕松地完成康復(fù)訓(xùn)練，并減少機(jī)械結(jié)構(gòu)和相關(guān)電子硬件的承重，延長機(jī)器人的壽命。
收費(fèi)項(xiàng)目名稱：偏癱肢體綜合訓(xùn)練、下肢綜合訓(xùn)練、站立行走能力綜合訓(xùn)練等
收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)（元/人次）：300元
收費(fèi)項(xiàng)目對應(yīng)治療檢查的臨床意義：在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域，對患者的早期步行訓(xùn)練以及后遺癥期的步態(tài)矯正與改善方面有著不可替代的作用
收費(fèi)類型（自費(fèi)/公費(fèi)）：公費(fèi)
社會(huì)效益：利用智能康復(fù)的先進(jìn)技術(shù)，盡早進(jìn)行早期康復(fù)，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時(shí)提升了科室和醫(yī)院的整體水平，也大大節(jié)約了社會(huì)資源。