Servotronix 高創(chuàng)
高創(chuàng)CDHD2伺服驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的自適應(yīng)非線性控制算法，可以顯著優(yōu)化在高精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中的伺服性能。
該獨(dú)有算法使用并行配置，使位置和速度回路處于同一層，并在同一采樣周期內(nèi)完成計(jì)算。同時(shí)引入可變增益參數(shù)，自動(dòng)優(yōu)化高增益和穩(wěn)定性。從而使位置誤差和整定時(shí)間達(dá)到最小化，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他控制算法。
高帶寬電流環(huán)路、業(yè)界領(lǐng)先的頻率響應(yīng)
電流環(huán)設(shè)計(jì)達(dá)到3-5千赫優(yōu)秀的頻率響應(yīng)。高采樣率和靈活過濾選項(xiàng)提供更快響應(yīng)，并確保最大機(jī)器精度和生產(chǎn)效率。
雙閉環(huán)控制消除機(jī)械誤差提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
采用雙回路位置和速度控制算法，提高完整運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能。CDHD2支持直線和旋轉(zhuǎn)第二編碼器，包括增量式和絕對式，無需附加選項(xiàng)卡。
位置比較輸出使得電機(jī)位置與傳感器和其他觸發(fā)裝置同步
位置比較輸出允許實(shí)際位置與機(jī)器進(jìn)程快速同步。觸發(fā)裝置，如照相機(jī)，條形碼閱讀器，打印頭，激光槍的操作可以直接由驅(qū)動(dòng)器控制。確保了全速精確同步到實(shí)際電機(jī)位置。傳播延遲小于1μs，顯著提高機(jī)器生產(chǎn)效率。
高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器CDHD2常用型號有：
CDHD2-1D5，
CDHD2-003，
CDHD2-4D5，
CDHD2-006，
CDHD2-008，
CDHD2-010，
CDHD2-013，
CDHD2-020，
CDHD2-024,
133-1660-8765。
其他優(yōu)勢品牌：
意大利德爾特Delta OHM、美國OR（Orange Rebbbbbb）、芬蘭HK instruments、美國Lighthouse、德國EC sense 日本T&T 阿特拉斯 德國萬可
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