工業(yè)機(jī)器人加裝浮動(dòng)主軸可加工的工件類型有哪些？
工業(yè)機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺，主要是用于一些不規(guī)則工件表面毛刺去除：如汽車輪轂、汽車齒輪、電機(jī)殼體、法蘭軸、渦輪殼等打磨，在新能源汽車領(lǐng)域也適用于鋰電池蓋、ECU蓋板倒角、汽車內(nèi)飾箱、后備箱等修整，都可以浮動(dòng)主軸來(lái)去除。
還有一些激光焊接后、電焊后產(chǎn)生的焊點(diǎn)、焊縫以及復(fù)合材料壓鑄出來(lái)的合模線等都可以用機(jī)器人加裝浮動(dòng)主軸的方式來(lái)去除。
浮動(dòng)主軸的優(yōu)點(diǎn)在于可根據(jù)毛刺余量的大小，通過(guò)外部控制氣壓來(lái)調(diào)節(jié)浮動(dòng)力大小，使得工件和刀具進(jìn)行柔性接觸，防止過(guò)切或者切不到的現(xiàn)象。