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電器在運轉(zhuǎn)時都會發(fā)熱，由電力驅(qū)動的工業(yè)機器人自然也無法避免。發(fā)熱造成內(nèi)部溫度過高，將加速元器件的老化，提高故障發(fā)生的概率。通過進行定期清潔控制器通風(fēng)口和風(fēng)扇，保持控制器良好散熱利于保持機器人電氣元件的穩(wěn)定性能,并可以預(yù)防事故發(fā)生和延長使用壽命。

下面以發(fā)那科R-30IB機器人為例，為大家展示清潔時如何拆取風(fēng)扇（注意：風(fēng)扇清潔項目必須在關(guān)閉控制器電源情況下進行）：

1.    R-30IB A柜控制器的風(fēng)扇

1.1    確認(rèn)控制器與周邊設(shè)備間預(yù)留空間滿足要求。

1.2    控制器門上風(fēng)扇清潔。

1.3    控制器門背后風(fēng)扇清潔。

1.4    控制器背面風(fēng)扇清潔。

2.    R-30IB B柜控制器的風(fēng)扇

2.1    確認(rèn)控制器與周邊設(shè)備間預(yù)留空間滿足要求。

2.2    控制器門背后風(fēng)扇清潔。

 2.3    控制器背面風(fēng)扇清潔。

3.    R-30IB MATE柜控制器的風(fēng)扇

3.1    確認(rèn)控制器與周邊設(shè)備間預(yù)留空間滿足要求。

3.2    控制器門上風(fēng)扇清潔。

3.3    控制器門背后風(fēng)扇清潔。

3.4    控制器背面風(fēng)扇清潔（負(fù)載能力5KG及以下機器人沒有裝配此風(fēng)扇）。

4.    控制器主控單元散熱風(fēng)扇

4.1    控制器內(nèi)主控制單元背槽架直流24V散熱風(fēng)扇建議定期更換。