公司選擇是三臺(tái)二手庫卡機(jī)器人 KR 125，它們負(fù)責(zé)取出鑄件、噴灑鑄模及置入半固態(tài)鑄錠。通過機(jī)器人，DTC 將一個(gè)“普通”的鑄造間變成了一個(gè)全自動(dòng)生產(chǎn)平臺(tái)。由此，不但可以檢驗(yàn)包括了取出、冷卻及去除毛刺在內(nèi)的整個(gè)工藝流程的成批生產(chǎn)能力，在必要時(shí)還可以繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化。
壓鑄機(jī)一打開，有關(guān)的 KR 125 就會(huì)取出鑄件。抓取時(shí)，機(jī)器人會(huì)抓住鑄件冒口，因此實(shí)際上它可以傳送所有、甚至較大型的鑄件。
接下來，機(jī)器人會(huì)將鑄件置于傳感器前；通過該傳感器，控制系統(tǒng)可以檢查鑄件是否完整，或者機(jī)器人到底有沒有抓取到鑄件。之后，機(jī)器人會(huì)將溫度高達(dá) 300 至 350?C 的鑄件放入一個(gè)盛有約 30?C 水的冷卻池中。
最后，機(jī)器人將鑄件傳送到修邊機(jī)。在上述過程中也集成了一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)，必要時(shí)它可將鑄件在被置入沖壓機(jī)前翻轉(zhuǎn)過來。
一旦控制系統(tǒng)釋放前一個(gè)鑄件，安裝于機(jī)器之上的 KR 125 就會(huì)用一種水溶性的分離介質(zhì)噴灑鑄模。通過這種方式，可以保證下一個(gè)鑄件同樣可以輕易的從模中取出。
DTC 將第三臺(tái) KR 125 用于半固態(tài)鑄造工藝，在該工藝中使用一個(gè)螺栓來代替普通的液態(tài)鋁。機(jī)器人抓取一個(gè)盛有螺栓的托盤，然后將螺栓倒入機(jī)器的裝料室；或者機(jī)器人抓取散放在平臺(tái)上的螺栓，然后將其放入裝料室。
機(jī)動(dòng)車傳動(dòng)裝置壓鑄機(jī)上的機(jī)器人
