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PLC企業(yè)資訊

臺達SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動器通訊示例

發(fā)布者：lanjingzdh 發(fā)布時間：2012-08-21 14:22:19

臺達SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動器MODBUS通信示例說明

本文主要介紹臺達MODBUS指令 16位及32位用法。

實驗對象：PLC：臺達DVP12SA 伺服：臺達ASD-B2系列伺服

B2伺服驅(qū)動器通信參數(shù)設(shè)置如下：

P3-00 0002 站2

P3-01 0033 波特率38400

P3-02 0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)

P3-05 0000 RS-232 標準MODBUS 通訊

說明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出；可能你會問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數(shù)，答案是不行的，伺服會出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個大彎）

示例程式下載

新聞來源：深圳市藍景自動化設(shè)備有限公司

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